Agregar barra de herramientas a través de PyQGIS?

A través de tutoriales aprendí cómo agregar un botón de herramienta a la barra de herramientas de complementos a través de Python. Ahora me pregunto cómo agregar una barra de herramientas completa con botones de barra de herramientas a través de Python.

¿Alguien puede dar algún código de ejemplo?

Puede usar la llamada a la API addToolBar () a través de QgisInterface (es decir, iface) para crear una barra de herramientas personalizada:

class MyPlugin:

    def __init__(self, iface):
        # Save reference to the QGIS interface
        self.iface = iface

    def initGui(self):
        # Add toolbar 
        self.toolbar = self.iface.addToolBar("My_ToolBar")

        # Create actions 
        self.someact = QAction(QIcon(":/plugins/MyPlugin/icons/someactionicon.png"),
                               QCoreApplication.translate("MyPlugin", "My Action"),
                               self.iface.mainWindow())

        # Connect action signals to slots
        self.someact.triggered.connect(self.doSomething)

        # Add actions to the toolbar
        self.toolbar.addAction(self.someact)

    def unload(self):
        # remove toolbar on plugin unload
        del self.toolbar

    def doSomething(self):
        # slot for action
        pass

He publicado una respuesta a una publicación mía aquí:

¿Cómo puedo agregar un segundo botón y cuadro de diálogo de la barra de herramientas a un complemento QGIS creado con el Creador de complementos?

eso también puede responder a tu pregunta