¿Cuándo necesita un juego una clasificación oficial por edad?

¿Cuándo se requiere que un juego reciba una calificación de un tablero de calificación oficial o cuasi oficial como el PEGI o la ESRB? Sé que casi todos los juegos que se venden en una tienda física casi en cualquier parte del mundo deben tener una etiqueta de edad. Pero, ¿qué pasa con los juegos...