¿Cuál es la lógica de intersección del árbol kd?
Estoy tratando de descubrir cómo implementar un árbol KD. En la página 322 de "Detección de colisión en tiempo real" por Ericson La sección de texto se incluye a continuación en caso de que la vista previa del libro de Google no le permita verla al hacer clic en el enlace sección de...