¿Cómo puedo encontrar la perpendicular a un vector 2D?

Estoy haciendo un juego de arriba hacia abajo donde el jugador avanza hacia la posición del cursor del mouse. Como parte del código de movimiento del jugador, necesito determinar un vector que sea perpendicular al vector de orientación actual del jugador (para implementar el comportamiento de estrangulamiento).

¿Cómo puedo calcular el vector perpendicular de un vector 2D dado?

Para obtener el vector 2D perpendicular a otro vector 2D simplemente cambie los componentes Xy Y, negando el nuevo Ycomponente. Así se { x, y }convierte { y, -x }.

Siempre olvido cómo hacer esto cuando lo necesito, así que escribí un par de métodos de extensión.

    public static Vector2 PerpendicularClockwise(this Vector2 vector2)
    {
        return new Vector2(vector2.Y, -vector2.X);
    }

    public static Vector2 PerpendicularCounterClockwise(this Vector2 vector2)
    {
        return new Vector2(-vector2.Y, vector2.X);
    }

Y una prueba unitaria

    [Test]
    public void Vector2_Perpendicular_Test()
    {
        var a = new Vector2(5, -10);
        var b = a.PerpendicularClockwise();
        var c = a.PerpendicularCounterClockwise();

        Assert.AreEqual(new Vector2(-10, -5), b);
        Assert.AreEqual(new Vector2(10, 5), c);
    }

Si , entonces a-perp obtenido por una rotación en sentido antihorario de 90 grados, es decir,

Ver este enlace :)