Ecuaciones diferenciales extraños 2 sistemas DOF

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Estoy tratando de encontrar una representación en el espacio de estado de los siguientes 2DOFsistemas.

ingrese la descripción de la imagen aquí

Intenté con el clásico Double pendulum equations, pero estoy confundido sobre cómo manejarlo. ahora estoy buscando ayuda y consejos para resolverlo.

Amin Qassemi
fuente
¿Qué intentaste exactamente? Proporcione más información sobre lo que intentó para que alguien pueda ayudar sin explicar todo.
Hazzey