¿Cuál es el eje de rotación de un automóvil que gira?

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Me preguntaba mientras estacionaba mi automóvil, ¿cuál es el eje de rotación / pivote de un automóvil que gira? ¿Difiere cuando gira hacia adelante o hacia atrás?

¿Es diferente para un 4x4?

usuario14395
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Esta página de wikipedia explica la idea. Centro de rotación instantáneo . La ilustración a la derecha puede considerarse como un automóvil, con los eslabones paralelos a los ejes de las ruedas. En este modelo de movimiento (casi estático), la velocidad y la dirección son propiedades reales del objeto en el instante renderizado en lugar de derivarse de trayectorias en el tiempo. Entonces, el concepto está bastante limitado a la dinámica básica.
Phil Sweet
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Sí, en el mundo real, difiere dependiendo de si vas hacia adelante o hacia atrás. La diferencia en la dirección de resistencia a la rodadura cambia el deslizamiento lateral de los neumáticos. Intente retroceder un remolque en terreno blando, luego conduzca de regreso. Debido a esto, los RVers tienen sus equipos bloqueados en sitios para acampar todo el tiempo. Las pendientes laterales también funcionan de la misma manera, sesgando el deslizamiento lateral para que el camino no sea reversible. Los contribuyentes menores incluyen fwd vs rwd, alineación de dirección (ángulo de Ackerman, punta y pendiente de enlace) y cualquier sesgo de torque en el diferencial.
Phil Sweet
Ligeramente relevante: youtube.com/watch?v=iFwfexZstO4
Jonathan R Swift

Respuestas:

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El centro de giro de los automóviles con ruedas traseras fijas está en una línea que se extiende desde el eje trasero hacia adentro hasta el punto interesante con las dos líneas del eje de la rueda delantera. Proporcionando dos pistas, una adentro para la rueda trasera y otra afuera para la rueda delantera. ¡Solo en algunos vehículos de terreno accidentado que tienen las ruedas traseras y delanteras unidas al sistema de dirección, esto no aplica!

Esto crea un radio de giro mayor para las ruedas delanteras, generalmente en el orden de 3-4 pies de seguimiento en una posición tangente al círculo de giro de la rueda trasera.

¡El rango normal de radio de giro para sedimentos medianos es de 16-20 pies dentro de la dimensión y 34-40 pies fuera de la dimensión!

¡Regresar al mismo patrón se aplica! A menos que haga que el auto patine yendo demasiado rápido o haciendo giros inesperados.

¡Esta discrepancia en el radio es crítica al diseñar rampas de giro y entradas de vehículos! ¡uno solo para permitir un aumento gradual en el ancho del carril para acomodar este radio adicional a medida que el automóvil viaja hacia la curva! ¡Todos los manuales gráficos / arquitectónicos estándar tienen digrams para diferentes entornos residenciales y comerciales!

Nuestro camino de entrada gira y se inclina hacia arriba. Muchas veces, en los calurosos días de verano, veo la intrincada pista oscura de nuestros autos girando en el camino de entrada. Comienzan desde dos líneas paralelas, luego se separan en cuatro líneas de vía con las que forman un arco exterior dejado por las ruedas delanteras, luego se fusionan y se convierten en dos líneas después de que la rampa termina frente al espacio del garaje.

kamran
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Al girar / inclinar el diseño del enlace del mecanismo de dirección, por ejemplo, Ackerman, es tal que los ejes de las ruedas delanteras giradas se cruzan en la línea fija del eje de la rueda trasera en P, de modo que alrededor de P todo el vehículo gira instantáneamente en el plano del suelo. Funciona de la misma manera para ruedas 4X4 o 2X4.

Narasimham
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Tome los ejes de todas las ruedas y extiéndalos. Donde todos se cruzan es el punto de pivote del automóvil.

En un auto con dirección en las ruedas delanteras que estará en algún lugar alineado con las ruedas traseras.

monstruo de trinquete
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No lo creo, ¡los ejes no se mueven! ¿Quizás quiso decir el eje de la rueda de dirección en sí? Y luego, debido a la convergencia y la inclinación, las dos ruedas delanteras giran diferentes cantidades alrededor de cada eje, por lo que debemos identificar exactamente qué eje importa.
Carl Witthoft
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Para profundizar un poco en la respuesta de Narasimham, suponiendo un vehículo de cuatro ruedas con ruedas traseras fijas, el eje de rotación (que es normal al plano en el que se mueve el vehículo) intersecta un punto (el centro de rotación) en la línea del eje de Las ruedas traseras. Las ruedas delanteras deben girarse de manera que cada uno de sus ejes de rotación se cruce con el centro de rotación.

Aquí hay una imagen del artículo de Wikipedia sobre la geometría de dirección de Ackermann :

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Aquí hay otra imagen ( fuente ):

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Tenga en cuenta que las dos ruedas delanteras giran en diferentes ángulos.

El artículo de Wikipedia sobre dirección en general también puede ser de interés.

Reino de error
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No se necesita un diferencial entre las ruedas delanteras en un automóvil rwd ...
Solar Mike
@SolarMike True, aunque es necesario para la tracción delantera. Como la pregunta no especificaba la tracción delantera o trasera, eliminé el comentario sobre la transmisión diferencial de mi respuesta, ya que no es realmente relevante.
Reinado de error