Necesito convertir un movimiento lineal de 7.62 cm / 3 pulgadas de un actuador a 150-180 ° (150 es mínimo) movimiento rotativo. Soy consciente de la existencia de engranajes, pero investigaría aquí para ver si hay algún método más simple. Podría usar varillas montadas de alguna manera. Sin embargo, tiene que ser compacto y resistente. También me interesarían las fórmulas para este tipo de conversión. ¡Gracias!
Editar: Encontré este artilugio 
para la precisión microlinear, mientras busco en Google para el yugo escocés. ¿Es este un yugo escocés? Si no, ¿qué es? Probablemente pueda meter uno de estos con una lima, algunas varillas y tiras de aluminio. Pero sería más bonito si comprara uno.
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actuator
user2497
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Respuestas:
Como se sugirió, un piñón y cremallera proporcionará una función de transferencia lineal y evitará enlaces complejos. Una variante en la cremallera y el piñón es reemplazar los dientes rectos de la cremallera con un cable enseñado y los dientes del piñón con una polea. Este mecanismo a veces se conoce como cabrestante y cuerda de arco.
https://en.wikipedia.org/wiki/Capstan_and_Bowstring
Si necesita una garantía contra el deslizamiento, el cable puede enrollarse varias veces y conectarse a la polea en el punto medio.
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Existen métodos comúnmente utilizados en las retroexcavadoras y en los camiones recolectores de cerezas para mover los brazos unos 180 grados con un solo pistón hidráulico. Si busca fotos de retroexcavadoras o camiones de mantenimiento de líneas eléctricas, puede ver un tipo de enlace.
Aquí hay una foto
Este video es crudo, pero definitivamente puedes ver las 3 partes móviles y cómo interactúan. La línea roja es el cilindro hidráulico. La línea blanca es un enlace que conecta los 2 brazos verdes.
varillaje de retroexcavadora
En este segundo video, las proporciones del enlace y los puntos de pivote están muy alejados. Pero las piezas esenciales están ahí y el concepto es el mismo.
Convertir movimiento lineal a rotativo
Sin embargo, la función de transferencia no será lineal.
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