Tengo una función de transferencia de quinto orden para la que diseñé un controlador utilizando la técnica de cancelación de polo cero en un lugar de raíz. Estoy después de <5% de sobreimpulso y <2s tiempo de establecimiento . Actualmente, se cumplen los criterios de sobreimpulso. Nota: Sé...
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¿Qué está causando esta larga cola en la respuesta transitoria?