Definición precisa de categorías sintácticas / dominios sintácticos en sintaxis abstracta

He leído las partes introductorias de un par de libros sobre semántica del lenguaje de programación (Gordon, Winskel, Nielson & Nielson, Allison, Stump, Schmidt), y si bien entiendo lo que significan por categorías sintácticas o dominios sintácticos , no entendí No encuentre una definición...