Puedes echar un vistazo a:
Peter Golbus, Robert W. McGrail, Tomasz Przytycki, Mary Sharac y Aleksandar Chakarov. 2009. Los nudos de toro tricolores son NP-completos . En Actas de la 47.a Conferencia Regional Anual del Sudeste (ACM-SE 47). ACM, Nueva York, NY, EE. UU., Artículo 42, 6 páginas.
Resumen: Este trabajo presenta un método para asociar una clase de problemas de satisfacción de restricciones a un nudo tridimensional. Dado un nudo, se puede construir un quandle de nudo, que generalmente es un álgebra libre infinita. La colección deseada de problemas se deriva del conjunto de relaciones invariantes sobre el nudo quandle, aplicando la teoría que relaciona las álgebras finitas con los problemas de satisfacción de restricciones. Esto nos permite desarrollar nociones de quandles y nudos manejables y NP completos. En particular, mostramos que todos los nudos de toro tricolores y todos menos 2 nudos no triviales con 10 o menos cruces son NP completos.
y también a su informe seminal:
P. Golbus, RW McGrail, M. Merling, K. Ober, M. Sharac y J. Wood. La clase de problemas de satisfacción de restricciones sobre un nudo . Número de informe técnico BARD-CMSC-2008-01, Bard College, 2008.