¿Cómo se hace el jugo de guayaba?

Tengo tres árboles de guayaba muy productivos en mi jardín y termino tirando 25-50 guayabas cada día, ya que no puedo atravesarlos todos lo suficientemente rápido. Me gustaría hacer jugo de parte de este exceso, pero no estoy seguro de cómo hacerlo. ¿Hago mi mejor esfuerzo para pelarlos y luego...