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¿Es correcta mi perspectiva matemática?

Tengo una tarea en la que tengo que calcular y trazar algunos puntos usando una transformación pespectiva, pero no estoy seguro de que mis resultados sean correctos, ya que la trama 3D con coordenadas de cámara se ve muy diferente de la trama 2d con las coordenadas de la imagen . ¿Me pueden ayudar...