Si su sistema está utilizando EFI Secure Boot, es posible que deba firmar los módulos del núcleo (vboxDrv, vboxnetflt, vboxNetAdp, vboxpci) antes de poder cargarlos.
sudo -i
cd /root/module-signing
chmod 700 /root/module-signing/sign-vbox-modules
./sign-vbox-modules
Busy Boar