Cómo mostrar datos JSON en HTML

function appendData(data) {
  var mainContainer = document.getElementById("myData");
  for (var i = 0; i < data.length; i++) {
    var div = document.createElement("div");
    div.innerHTML = 'Name: ' + data[i].firstName + ' ' + data[i].lastName;
    mainContainer.appendChild(div);
  }
}
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