Establezca un icono para la barra de herramientas Android

Toolbar toolbar = findViewById(R.id.toolBar);

toolbar.setNavigationIcon(R.drawable.ic_baseline_arrow_right_24);
toolbar.setNavigationOnClickListener(new View.OnClickListener() {
@Override
	public void onClick(View v) {
		// You Code
	}
});
</ProgAli>