“Cambiar la barra de estado Color Android programáticamente” Código de respuesta

 public void statuscolor(){
        if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP) {
            Window window = getWindow();
            window.addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_DRAWS_SYSTEM_BAR_BACKGROUNDS);
            window.setStatusBarColor(Color.parseColor(getPreferences().getString(Constant.SECONDARY_COLOR, Constant.SECONDARY_COLOR)));
        }
    }

getWindow().getDecorView().setSystemUiVisibility(View.SYSTEM_UI_FLAG_LIGHT_STATUS_BAR);//  set status text dark

getWindow().setStatusBarColor(ContextCompat.getColor(MainActivity.this,R.color.colorPrimaryDark));// set status background white

WindowInsetsControllerCompat(<window>, <view>).isAppearanceLightStatusBars = Boolean
Window window = Activity.getWindow();
View view = window.getDecorView();

// You need androidx.core for this

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