Esta respuesta menciona que Shimano fabrica dos tipos de tacos SPD, uno que permite la liberación unidireccional (SH51) y otro multidireccional (SH56).
¿Hay otras diferencias entre los dos? ¿Funcionarán ambos tipos con todos los pedales compatibles con SPD? ¿Hay razones para preferir la liberación unidireccional a la liberación multidireccional?