¿Por qué los cinturones de asteroides no se han convertido en nuevos cuerpos grandes?

Si la gravedad (atracción de masa) es la causa de la formación de todos los cuerpos celestes, ¿cómo es que los numerosos cuerpos pequeños que se encuentran en los cinturones de asteroides se extienden sobre una órbita en lugar de agruparse?

De Wikipedia: http://en.wikipedia.org/wiki/Asteroid_belt#Formation

Los planetesimales dentro de la región que se convertirían en el cinturón de asteroides estaban demasiado perturbados por la gravedad de Júpiter para formar un planeta. En cambio, continuaron orbitando el Sol como antes, y ocasionalmente colisionaron. [27] En regiones donde la velocidad promedio de las colisiones era demasiado alta, la ruptura de los planetesimales tendía a dominar sobre la acumulación, [28] evitando la formación de cuerpos del tamaño de un planeta. Las resonancias orbitales ocurrieron cuando el período orbital de un objeto en el cinturón formó una fracción entera del período orbital de Júpiter, perturbando el objeto en una órbita diferente; La región situada entre las órbitas de Marte y Júpiter contiene muchas de estas resonancias orbitales. Cuando Júpiter emigró hacia adentro después de su formación, estas resonancias habrían barrido el cinturón de asteroides, excitando dinámicamente la región '