Los motores paso a paso de la impresora 3D solo van en una dirección y saltan en la otra

He construido un par de impresoras 3D ahora y estoy teniendo algunos problemas con una en la que estoy actualmente. Frankensteined este con dos de mis otras impresoras que había construido. Saqué el mega Arduino y las rampas 1.4 del anterior y lo conecté al nuevo. Cuando conecto la impresora e intento mover los motores paso a paso, irán en la dirección positiva y saltarán y harán ruidos fuertes al ir en la otra dirección. Tomé y separé todos los cables para asegurarme de que no era una señal perdida. También he intentado subir y bajar el voltaje en los controladores sin suerte. También cambié los cables en caso de que alguno se haya roto. El siguiente paso cuando llegue a casa que voy a intentar es conectar los viejos steppers y ver si funcionan. Después de eso estoy bastante perdido. Ya busqué en Google y encontré un par de cosas que podría probar, pero pensé que tal vez alguien aquí podría tener una respuesta de por qué esto podría estar sucediendo. Los motores paso a paso de la impresora antigua son los mismos que los de la nueva, la única diferencia son los fabricantes.

Actualización: Las impresoras son: HE3d Prusa XI3 Max Micron Foldbot

Solo estoy usando el LCD, Ramps 1.4 y Arduino Mega 2560 R2 del He3d y lo estoy poniendo en el Foldbot. Con algunas otras características, pero esas no deberían importar, ya que funcionarían en ambas impresoras. El tablero del Foldbot es el Arduino Mega 2560 integrado en el tablero de rampas MXP_PRO_V3.0. Intentaré tomar algunas fotos. También el cambio de steppers no funcionó. Voy a tratar de hacer que los ejes X, Y y Z trabajen por separado para ver si puedo encontrar el problema de esa manera.

Actualización: Ok, así que adjunté el viejo eje hacia arriba e hice una prueba con los topes finales. Básicamente, creo que los nuevos topes finales deben ser lo contrario de lo que causó la otra impresora cuando sostengo el tope final hacia abajo, el motor gira en ambas direcciones y cuando lo dejo ir, solo gira en una dirección positiva. Veré si esto es parte del problema. También creo que uno de los motores es malo y por eso no tenía sentido cuando lo diagnostico por primera vez.

Desde un punto de vista eléctrico, un motor paso a paso de dos fases (que utilizan la mayoría de las impresoras 3D) funciona igual hacia atrás y hacia adelante, la fase simplemente se invierte. Si se está deteniendo en una sola dirección, me gustaría ver si tiene un enlace mecánico en esa dirección. En general, un problema de cableado hará que el motor no funcione en absoluto o que funcione en la dirección incorrecta.

Algunas cosas que puede verificar:

1. Desacople los motores de su carga mecánica y confirme que todos funcionan correctamente cuando no conducen una carga. Si no puede hacer eso, desconéctelos y luego conecte un motor de repuesto a cada cable uno por uno.
2. Gire cada uno de los ejes con la mano y asegúrese de que gire suavemente en todo el rango en ambas direcciones. Nota: Algunas veces un problema vinculante está relacionado con la aceleración: un marco o acoplamiento flojo puede causar esto.
3. Monitoree el voltaje de suministro para asegurarse de que uno de los motores no esté tirando del suministro hacia abajo, causando que todos los demás se detengan.

Parece que está configurado para interruptores NC pero está usando interruptores NO, lo que hace que inviertan su estado informado. Emita un comando M119 y vea si los estados finales son correctos cuando no se activa ninguno.

Tuve un problema similar con uno de los motores paso a paso en un Flashforge Creator Pro.

Acabo de terminar una impresión cuando el cabezal volvía a la posición inicial y sonaba como si estuviera atascado, inspeccionado en modo de desplazamiento y se movería hacia la izquierda pero no hacia la derecha, luego en ninguna dirección, desconectado, verifica el movimiento libre y todo fue bueno encontró este hilo y pensaba que podría ser un mal motor, pero resultó ser solo un mal cable que iba al motor.