Hay una pequeña placa de circuito, o placa de prueba o algo en el diagrama del cableado para el i3 .
Y se menciona que los motores del eje z deben cablearse en paralelo, pero más allá de eso no le dan muchos detalles sobre las piezas o cómo entran los cables.
¿Alguien me puede dar más detalles sobre esto?
En el diagrama, muestran los cables que se conectan, lo cual es correcto. Puede lograrlo de la forma que desee, siempre que empareje los cables correctamente de un motor a otro.
Supongo que ambos motores "Z" son del mismo tipo y tienen la misma codificación de color para sus cables. De lo contrario, primero tendrá que averiguar las correspondencias (es posible que desee publicar otra pregunta si necesita ayuda con eso, ya que es bastante específico y generalmente útil).
Muchas tarjetas de control tienen "encabezados" sobresaliendo, con 4 pines desnudos para cada motor. Los conectores que se conectan directamente a ellos están fácilmente disponibles, como en https://www.sparkfun.com/products/10364 .
Algunas formas de cablear los motores en paralelo:
Algunas placas de control, como mi RAMPS 1.4, proporcionan 2 conjuntos de pines de encabezado junto a la placa del controlador paso a paso Z. En ese caso, simplemente coloque un conector en cada motor (si aún no están allí) y conéctelos uno al lado del otro.
Si solo hay un conjunto de pines de cabecera (o un zócalo del motor Z de otro tipo) en su controlador, haga un "cable en Y" soldando los cables de un conector (que se conecta al controlador) a 2 conectores de 4 pines , uno para aparearse con cada motor.
O puede omitir los 2 conectores adicionales por completo y soldar los cables del motor a los cables del conector: 2 rojos a rojo, 2 negros a negro, o lo que sea.
Si su controlador solo tiene agujeros vacíos, suelde los pines del cabezal y haga lo anterior (preferido, en mi humilde opinión), o conecte directamente a los agujeros, empalmando los 2 conjuntos de cables del motor si solo hay un conjunto de agujeros.
Los cables del motor y del conector son muy inconsistentes, así que asegúrese de ordenarlos correctamente si aún no lo están. Lo primero es verificar la continuidad: encuentre 2 pares de cables, que son los extremos de dos bobinas separadas. Si sus motores tienen más de 4 cables, es más complicado.
Con RAMPS (ver diagrama práctico RAMPS 1.4 RepRap Arduino Mega Pololu shield ),
Los 4 pines se etiquetan comúnmente (comenzando por el más cercano al extremo de la fuente de alimentación de la placa RAMPS):
2B 2A 1A 1B
Significa bobina 1 y bobina 2, cada una de las cuales tiene extremos A y B. Esto no está claro porque podría haber sido también números para las bobinas y letras para los extremos (si lo conecta de esa manera, no trabajo). Así que asegúrese de tener continuidad (quizás 15 ohmios más o menos) entre los cables que conecta a 2B y 2A, y entre los cables que conecta a 1A y 1B.
Lo realmente bueno de este orden de clavijas es que si un motor funciona al revés, todo lo que tiene que hacer es apagarlo y luego girar el enchufe. Esa es una razón por la que creo que es importante mantener los conectores allí, en lugar de soldar directamente.
Por alguna razón desconocida, en todas partes todos dicen que los motores paso a paso Z deben conectarse en paralelo ... Y esta fue siempre la única forma obvia, hasta hace poco algunas personas comenzaron a conectar estos motores en serie.
Y personalmente comencé a creer que la forma correcta es conectarlos en serie.
Todos los controladores de stepstick son algún tipo de dispositivos limitadores actuales (podría leer más sobre el modo chopper). Se trata de la corriente. La conexión en serie garantizará que ambos motores reciban la misma corriente en todas las situaciones. Y como resultado, podría esperar el mismo comportamiento de ambos.
Lo malo cuando están en paralelo, es que el motor con la carga más grande obtendrá más corriente y, como resultado, el otro obtendrá menos corriente y podría saltarse los pasos. Por supuesto, en una situación ideal, esto nunca debería suceder, pero no se olvide de la ley de Murphy ("todo lo que puede salir mal, saldrá mal").
Una cosa más: por qué cambié mi cableado y conecté mis motores Z en serie: en algún momento descubrí que un motor Z estaba desconectado pero el otro estaba funcionando y esto resultó en una geometría de impresora rota. Cuando los motores Z están en serie y si uno de ellos falla o se desconecta, el otro tampoco funcionará. ¡Siempre obtendrá una operación sincrónica de ambos!
Hice este divisor Z que funciona fantástico:
