¿Qué podría estar causando que mi eje y se deslice?

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Ocasionalmente, mientras imprimo, mi eje y se deslizará y la capa, a partir de ese momento, se desplazará, arruinando la impresión.

¿Cuáles podrían ser las causas del deslizamiento de un eje? He intentado enfriar el motor que parecía haberse calentado y las correas no están demasiado apretadas.

Esto no sucede con cada impresión, y parece ser un problema intermitente.

Mi impresora es una MendelMax RepRap, y el eje y es mi cama móvil.

Matt Clark
fuente
¡Hola! ¿Qué tipo de impresora tienes? ¿Es su eje y una cama de impresión móvil?
Tormod Haugene
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Añadido a la publicación. RepRap y sí, es la cama.
Matt Clark
El hecho de que los cinturones no estén demasiado apretados puede ser el problema. Si no me aprieto los cinturones, la correa se desliza fuera del motor. ¿Qué sonidos hace cuando salta? Además, ¿cuánta fuerza necesita la cama para moverse?
Daniel M.
Sé que es una respuesta a una pregunta algo diferente de la que ha formulado, pero una cosa que puede hacer para mitigar el deslizamiento del eje hasta que pueda descubrir qué está causando es colocar los ejes X e Y entre cada capa. Esto garantizará que si se desliza durante una capa, solo esa capa está desactivada, y la siguiente capa se alineará correctamente nuevamente.
Martin Carney
Para su información, la forma en que funcionan los motores paso a paso es que siempre están "encendidos", por lo que es bastante cálido incluso cuando no gira. Dicho esto, pueden saltarse los pasos si hace demasiado calor, por lo que vale la pena agregar un disipador térmico + ventilador de 4 cm y no es difícil ni costoso.
Leo Ervin

Respuestas:

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Capa 2 desplazada
(fuente: all3dp.com )

Su impresora está saltando pasos en la dirección y. Esto puede tener varias causas. Eche un vistazo a la guía de capas desplazadas en RapRap.org que enumera 29 posibles problemas que pueden causar este problema y cómo solucionarlos.

Primeros elementos de la lista:

  1. La corriente del controlador es demasiado baja
  2. La corriente del controlador es demasiado alta
  3. Cinturón demasiado flojo
  4. Cinturón demasiado apretado
  5. Tornillo de fijación flojo / tornillo prisionero
  6. La correa o el cojinete es vinculante
  7. Las velocidades son demasiado altas
  8. La aceleración es demasiado alta.
  9. ...

Cuando estaba lidiando con este problema en mi RepRap tuve que aumentar la corriente al controlador en particular.

amra
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Algo más con lo que también me he encontrado y que puede causar saltos es que el filamento no se enrolla suavemente.
EGHM
desgastado / baja calidad lineal cojinetes y barras se deslizan sobre puede contribuir a 4, 7 y 8.
Leo Ervin
Tuve el mismo problema en mi Mendel, y resultó que la velocidad y la aceleración eran demasiado altas. Pero como dijo @amra, hay muchas cosas que pueden causar este problema.
TextGeek
Eso es una impresión impresionante jajaja
toddmo
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En mi experiencia, la razón más común para el desplazamiento posicional durante la impresión son los pasos de omisión del motor debido al impacto físico .

Sus motores paso a paso no dan retroalimentación posicional a su impresora. Por lo tanto, si mueve con fuerza el motor durante la impresión, la impresora no lo notará y simplemente simulará que nunca sucedió.

En particular, el motor podría omitir pasos si:

  • Su boquilla choca con extrusiones erróneas (p. Ej., Gotas) durante la impresión.
  • Sus ajustes de velocidad (tirón y aceleración) son demasiado altos para la masa (inercia) de las partes movidas por el motor del eje y.

Las colisiones más pequeñas y el arrastre de la boquilla a alta velocidad (por ejemplo, durante el viaje) también podrían causar este problema, ya que la fuerza de los motores paso a paso se reduce a altas velocidades .

Tormod Haugene
fuente
1
+1 para la nota sobre no hay retroalimentación posicional. Esto es tan frustrante que a veces gastas miles de dólares en una máquina que no sabe dónde está.
tbm0115
@ tbm0115 eso es muy cierto! ¡Espero que eso cambie a medida que la tecnología de impresión de tratados madura!
Tormod Haugene
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Pensé que había escuchado en alguna parte que los motores NEMA tienen una manera de saber en qué paso están, pero los controladores solo interactúan con los motores en incrementos. Puede haber al menos una forma de crear alguna forma de "tope final" que reconozca que el paso a paso no está sincronizado y "pausa / detiene" la máquina.
tbm0115
Creo que la mayoría de los motores paso a paso solo tienen un control de bucle abierto , lo que significa que no conocen su propia posición. Sin embargo, generalmente no se necesita un control de bucle cerrado (con retroalimentación posicional), ya que tienen una precisión y un par excelentes siempre que el motor esté correctamente ajustado para su aplicación. Además, para algunas aplicaciones, a diferencia de la impresión 3D, omitir los pasos realmente no importa. Podría agregar un codificador al eje para proporcionar retroalimentación posicional. Y, como usted dice, algunos steppers también vienen con codificadores integrados.
Tormod Haugene
@ tbm0115 Algunos controladores paso a paso pueden detectar pasos omitidos al detectar variaciones en la corriente que va al motor. Sin embargo, los motores NEMA no tienen una manera de "saber" en qué paso están. No hay componentes electrónicos en el interior, solo algunas bobinas e imanes.
Tom van der Zanden
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La corriente a su controlador de motor puede establecerse demasiado alta o demasiado baja. Si se configura demasiado bajo, entonces el par puede no ser suficiente y el motor omitirá los pasos. Si se configura demasiado alto, el controlador podría sobrecalentarse y ocasionalmente apagarse para protegerse.

Otra opción es que las velocidades de impresión (o las configuraciones de aceleración / sacudidas) son demasiado altas. Comenzaría por reducir la velocidad de desplazamiento (que presumiblemente es más alta que su velocidad de impresión) y ver si eso marca la diferencia.

El motor se está calentando es normal y no causará estos problemas.

Tom van der Zanden
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Por lo que he experimentado, podría haber tres posibles razones.

  1. Su (s) cinturón (s) podrían estar flojos. Simplemente afloje el motor del eje Y y tire del motor hasta que la correa esté un poco más de lo enseñado (se relajará en una posición enseñada). Luego, apriete el motor de forma segura en su lugar.
  2. Uno de los extremos del eje podría activarse a mitad de la impresión. Si tiene una impresión más grande, corre el riesgo de golpear un tope final, lo que podría causar que la máquina pierda su sistema de coordenadas.
  3. Encontré en mi máquina, si ejecuta su programa a través de USB (específicamente en MakerWare, posiblemente otros), podría haber algún tipo de retraso en la conexión en serie que podría causar que todo el programa o el sistema de coordenadas cambien. Repetí este problema varias veces usando una conexión USB y lo arreglé (repetidamente) ejecutando una tarjeta SD, usando un rebanador diferente (en mi caso, el complemento Cura para OctoPi) o probando una versión anterior de su software (esto fue mi solución a largo plazo).

Este último funcionó mejor para mí. Intenté ejecutar MakerBot Desktop en mi Dual Replicator 1, pero me encontré con el mismo problema que tú. De hecho, también encontré este problema con el firmware 5.0 en el Replicador (7.? Es el último). Finalmente volví a usar MakerWare 2.4. y todo funcionó bien.

tbm0115
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Tenía problemas con el eje Y

Se resolvió el problema presionando correctamente las ruedas de guía en la pista del eje Y.

Demasiada presión causó atascamiento y el motor paso a paso Y saltó pasos

Espero que esto ayude a algunas personas

Phap
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Tuve un problema repetible en el que mis impresiones se desplazaban hacia un lado después de unos 5 mm. Esto se redujo a un riel de guía del eje Z suelto que saldría de su soporte final aproximadamente 5 mm en la impresión, pero parecía seguro cuando la cama se colocó en su posición inicial (mi cabezal de impresión se mueve hacia abajo). Había un tornillo sin cabeza oculto debajo de un panel en la base de mi impresora, no estoy familiarizado con la construcción del MendelMax, por lo que puede ser diferente para usted.

Swinders
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Dadas las últimas preguntas que tienes ... voy a decir que tienes demasiada masa.

F = M * A. Si está intentando mover un plato pesado, deberá reducir la configuración de Jerk. Así como la máxima aceleración.

Publique su configuración de firmware para obtener más consejos.

También solo para completar, a veces los pololuls se sobrecalientan. eso también puede causarlo. Así como un cinturón suelto.

StarWind0
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Asegúrese de que su placa controladora / placa electrónica, etc. sea lo más genial posible; si no, el eje puede saltar, eso es lo que sucedió conmigo, después de agregar ventiladores adicionales sobre las Rampas / Adruino, no tuve el problema nuevamente (hasta ahora)

Adam Gill
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Tuve el mismo problema lo único que me ayudó fue la configuración ... la superficie irregular de las capas causó colisiones con la boquilla. Ajusté el flujo calibrando mis pasos ... también el tipo de patrón de relleno que usa puede causar colisiones de boquillas.

Kade Swift
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Tengo algunas sugerencias que pueden resolver su problema.

  1. Intente usar un tensor de correa adecuado para su impresora (probablemente encontrará uno en Thingiverse)

  2. El cinturón tiene dientes, pero el cojinete que desliza el cinturón no. Por lo tanto, pruebe con una cubierta de cojinete que tenga dientes. Eso evitará el deslizamiento del cinturón.

  3. Lo más importante es bajar la constante de aceleración. Esto tiene mucho que ver con los pasos faltantes del motor.

  4. Disminuir la velocidad de impresión también puede ayudar.

usuario15105
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Una posibilidad es que después de un tiempo, las barras deslizantes de su cama se vuelvan pegajosas (donde la impresora, pero usted no se da cuenta). Apague la impresora, rocíe el windex en las varillas y los cojinetes, deslice la cama hacia adelante y hacia atrás hasta que se vuelva resbaladiza, limpie cualquier exceso y vuelva a encender. Vuelva a conectar la impresora y envíela a las coordenadas xyz de su casa desde que movió la cama, desordenando su memoria xyz.

Ian
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¿Por qué, de todas las cosas, windex ? La mayoría de las personas recomiendan aceite o grasa para máquinas de algún tipo. Pero windex? No me arriesgaría a eso.
Tom van der Zanden
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Windex contiene: 2-hexoxietanol, isopropanolamina, dodecilbencenosulfonato de sodio, óxido de lauramina, hidróxido de amonio, fragancia y tinte Liquitint celeste. Estos parecen químicos bastante desagradables ... ¿Sería suficiente el alcohol isopropílico? Supongo que está utilizando Windex por sus propiedades de limpieza / desengrase. De todos modos, ¿no es una buena idea reinstalar un poco de lubricante para los rodamientos, después de haber eliminado la adherencia ?
Greenonline
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Mi eje Y se ejecuta en un canal y creo que había restos de arena o escamas de metal en el canal que quedaba de la fabricación. Las ruedas en el canal se atascaron en los escombros y causaron el deslizamiento de la correa. Hizo un horrible ruido cuando esto sucedió.

Así que soplé el canal con aire a presión y probé todas las ruedas.

Actualizaré si es necesario mientras pruebo mi corrección con impresiones más largas (más altas).

Actualizar

En realidad, la impresión había estropeado el código g. El archivo gcode estaba dañado.

toddmo
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¿Cuál es el propósito de la imagen para su respuesta? ¿Tienes los derechos para usarlo?
Tom van der Zanden