Estructura de URL de publicaciones como site.com/category/the-post-title

Soy nuevo wordpressy me gustaría entender mejor si es posible crear páginas con una URL basada en el categoryy luego el post title, entonces: algo como http://mysite.com/category-name/the-post-title o http://mysite.com/category-name/12345(el id de la publicación)