¿Cómo crear páginas de error 401, 403 y 500 personalizadas?

Cuando se encuentra un error 404, se puede usar un archivo de plantilla 404.php para representar un mensaje de error personalizado. Esto está documentado en el artículo Jerarquía de plantillas . Mi objetivo es crear páginas de error personalizadas para errores 401, 403 y 500. Intenté crear...