Si hace clic en "¿No puede escanear el código QR?" durante la configuración del dispositivo, se muestra la clave secreta.
Luego puede almacenar esa clave secreta de forma MUY segura (piense: impreso en una caja fuerte, GPG encriptada con una clave segura, o lo que sea) y agregarla a nuevos dispositivos sin tener que juntar todos los dispositivos y volver a escribirlos a la vez.
Si su clave secreta está expuesta, pierde todos los beneficios de la autenticación de 2 factores, así que no lo haga a menos que tenga una forma extremadamente segura de almacenar el secreto. La mía está almacenada, pero está cifrada con GPG en una tarjeta SD que mantengo bloqueada para la recuperación ante desastres. No va a ninguna parte.
Todavía tiene que pasar y volver a configurar una vez, para agregar su segundo dispositivo y registrar la clave de forma segura, pero después de eso puede agregar más dispositivos solo con la clave.
Personalmente no recomiendo esto; es mejor generar códigos de factor de recuperación de emergencia utilizando la interfaz de usuario de las cuentas y usarlas si pierde su dispositivo, en lugar de agregar un segundo dispositivo y agregarlo a su superficie de ataque. Solo lo hice porque por varias razones no técnicas no puedo tener el mismo dispositivo conmigo en todas partes, y una de ellas se restablece regularmente.