¿Cómo reducir la resolución de 4k a 1080p usando ffmpeg manteniendo la calidad?

Tengo algunas imágenes 4K 3840x2160 en formato MP4 que necesito reducir a 1080p. Intenté correr

ffmpeg -i orig.mp4 -vf scale=1920:1080 smaller.mp4  

pero el resultado es de muy baja calidad, con toda la imagen compuesta de "mosaicos" cuadrados como si estuviese ampliando 4: 1.

Aquí está el resultado de ejecutar este comando:

Input #0, mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2, from 'origs/P1000003.MP4':
  Metadata:
    major_brand     : mp42
    minor_version   : 1
    compatible_brands: mp42avc1
    creation_time   : 2015-02-19 17:10:38
  Duration: 00:05:14.48, start: 0.000000, bitrate: 95903 kb/s
    Stream #0.0(und): Video: h264 (High), yuvj420p, 3840x2160 [PAR 1:1 DAR 16:9], 95792 kb/s, 25 fps, 25 tbr, 90k tbn, 50 tbc
    Metadata:
      creation_time   : 2015-02-19 17:10:38
    Stream #0.1(und): Audio: aac, 48000 Hz, stereo, s16, 125 kb/s
    Metadata:
      creation_time   : 2015-02-19 17:10:38
Incompatible pixel format 'yuvj420p' for codec 'mpeg4', auto-selecting format 'yuv420p'
[buffer @ 0x22a3420] w:3840 h:2160 pixfmt:yuvj420p
[scale @ 0x22a3ce0] w:3840 h:2160 fmt:yuvj420p -> w:1920 h:1080 fmt:yuv420p flags:0x4
Output #0, mp4, to '1-short.mp4':
  Metadata:
    major_brand     : mp42
    minor_version   : 1
    compatible_brands: mp42avc1
    creation_time   : 2015-02-19 17:10:38
    encoder         : Lavf53.21.1
    Stream #0.0(und): Video: mpeg4, yuv420p, 1920x1080 [PAR 1:1 DAR 16:9], q=2-31, 200 kb/s, 25 tbn, 25 tbc
    Metadata:
      creation_time   : 2015-02-19 17:10:38
    Stream #0.1(und): Audio: libvo_aacenc, 48000 Hz, stereo, s16, 200 kb/s
    Metadata:
      creation_time   : 2015-02-19 17:10:38
Stream mapping:
  Stream #0.0 -> #0.0
  Stream #0.1 -> #0.1
Press ctrl-c to stop encoding
frame=  125 fps=  6 q=31.0 Lsize=     968kB time=5.00 bitrate=1586.7kbits/s    
video:842kB audio:123kB global headers:0kB muxing overhead 0.421047%

Sé por experiencia que ffmpeg es una herramienta excelente, por lo que debo estar arruinando las opciones / parámetros de alguna manera ...

¿Cómo puedo hacer esto?

La configuración predeterminada para ffmpeg es de muy baja calidad, y dado que no especifica ningún códec o parámetros de calidad, solo usa los valores predeterminados (no sé por qué los desarrolladores no arreglan eso porque genera muchas preguntas en los foros En todas partes).

Editar : los valores predeterminados ahora son bastante sensatos. Con una compilación reciente de ffmpeg, no necesita especificar nada más que archivos de entrada y salida para lograr buenos resultados utilizables. Puede, por supuesto, ajustar el deseo de su corazón.

Intenta agregar -c:v libx264 -crf 20 -preset slowal comando.

• -c:v libx264 le dice que use el codificador libx264,
• crf 20 utiliza el cuantificador de Factor de velocidad constante (que paradójicamente significa velocidad de bits variable, pero calidad constante) con un valor de 20 (bastante buena calidad; menor es mejor calidad / archivos más grandes, mayor es más desagradable / más pequeño),
• el slowpreajuste es un acceso directo para un grupo de configuraciones de codificador que significa que le pone un poco más de esfuerzo que el predeterminado (medio).

Puede ajustar esta configuración, consulte la guía de codificación h.264 para obtener instrucciones sobre qué botones girar.

Y si está utilizando el audio tal cual, agregue c:a copy. Eso hará una copia directa de la transmisión de audio sin volver a codificar.

Use avconv si desea:

avconv -i 4kfile.mp4 -s hd1080 -c:v libx264 -c:a copy fullhdfile.mp4