Ejecute comandos en paralelo y espere a que termine un grupo de comandos antes de comenzar el siguiente

Tengo script que incluye múltiples comandos. ¿Cómo puedo agrupar comandos para que se ejecuten juntos? (Quiero hacer varios grupos de comandos. Dentro de cada grupo, los comandos deben ejecutarse en paralelo (al mismo tiempo). Los grupos deben ejecutarse secuencialmente, esperando que un grupo...