Línea de comando: ¿cómo rotar un archivo PDF 90 grados?

Cuando escaneo documentos orientados al paisaje, los archivos PDF de salida son verticales y, por lo tanto, todos los visores de PDF muestran los documentos escaneados en vertical. Desde la línea de comando, ¿cómo gira un archivo PDF 90 grados? Intenté buscar y encontré un montón de soluciones,...