paralela-ssh con clave SSH protegida con contraseña

Me gustaría usar mi clave SSH protegida con contraseña cuando realizo tareas con parallel-ssh(y herramientas relacionadas). Sin embargo, no puedo hacer que esto funcione. Toda la documentación, con respecto a parallel-ssh, muestra que debería poder usar --askpasso -Ahacer esto: -A --askpass...