¿Cómo puedo crear un paquete .deb con mi compilación compilada de OpenCV?

OpenCV 2.4.2 tardó 6 horas en compilarse en la Raspberry Pi y me encantaría empaquetar todo como deb, pero nunca lo había hecho antes. ¿Cómo puedo empaquetar los archivos compilados para que descarguen o incluyan las otras bibliotecas