ssh a través de múltiples hosts

Para llegar a mi máquina en mi oficina, en este momento estoy haciendo esto: me@home:~$ ssh unix.university.com me@unix:~$ ssh unix.department.univeristy.com [email protected]:~$ ssh office-machine.department.university.com me@office-machine:~$ echo "This is very annoying" ¿Hay una manera fácil...