¿Convertir una carpeta de imágenes en un archivo pdf de varias páginas usando herramientas de línea de comando?

Tengo una carpeta con 100 imágenes jpg. Quiero convertir estas imágenes en un archivo pdf de varias páginas, con todas las imágenes (recortadas a tamaño A4). Ya están en la rotación correcta. ¿Qué herramientas debo