Montaje de LUKS desde la línea de comando

Cuando en nautiluso cajahago clic en el icono de un disco encriptado e ingreso mi contraseña, el dispositivo de bloque subyacente se asigna /dev/mapper/luks-$UUIDy se monta en /media/$USER/$DISK, no se requiere contraseña de root. ¿Hay alguna manera de invocar este proceso desde la línea de...