Crear diagramas en ASCII

Estoy buscando un programa que pueda usar para crear diagramas ASCII como estos: +---------+ | | +--------------+ | NFS |--+ | | | | | +-->| CacheFS | +---------+ | +----------+ | | /dev/hda5 | | | | | +--------------+ +---------+ +-->| | | | | | |--+ | AFS |----->| FS-Cache | |...