¿Hay alguna manera de enumerar los dispositivos conectados en mi punto de acceso wifi?

Tengo un dispositivo Angstrom Linux actuando como un punto de acceso, corriendo hostapd, dhcpdque trabaja muy bien. ¿Puedo obtener una lista de dispositivos conectados a Wi-Fi? Sé que puedo obtener las concesiones de DHCP, pero necesito saber a través de qué dispositivos se conectan wlan0. He...