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¿Cómo borro todo (datos, virus) de una memoria USB?

Digamos que utilicé un disco USB en una computadora pública con Windows y copié algunos datos en mi computadora Ubuntu. No puedo estar completamente seguro de que la computadora con Windows esté limpia, y podría haber puesto algo en mi memoria USB. ¿Hay alguna manera de borrar todo en una memoria...