¿Cómo construir una aplicación sin privilegios de sudo?

¿Qué necesito configurar en un servidor Ubuntu 9.10 para que un usuario pueda crear aplicaciones de su elección (es decir, / configurar, hacer y hacer instalar) sin la necesidad de privilegios sudo / admin. Simplemente siento que es un riesgo de seguridad tener que dar a un usuario acceso a partes...