¿Cómo puedo conectar mi calculadora TI-84 Plus con mi computadora portátil?

Quiero conectar mi TI-84 Plus a mi computadora portátil Ubuntu 11.04. Yo uso los cables de orgánulos para conectarlo. El programa tilp(2)no funcionó o al menos no mostró mi TI-84 Plus; Traté de ejecutarlo en la raíz y de la manera