¿Cómo puedo ajustar la transparencia de la barra de estado (panel superior)?

La barra de estado (por defecto) en la parte superior de la pantalla con los iconos OFFa la derecha, date, user namey otras opciones del sistema. ¿Cómo puedo hacer que esa barra sea transparente, como cuando se dashactiva (como se ve en la pantalla a continuación)? En lugar de tener...