¿Debo actualizar a los núcleos "mainline"?

Las versiones más recientes de la "línea principal" del núcleo están disponibles en el equipo del núcleo de Ubuntu , por ejemplo, 3.4 y 3.5, mientras que Ubuntu 12.04 está en 3.2. ¿Cuáles son los núcleos principales? ¿Son mejores que mi kernel existente? ¿Cuáles son los pros y los contras de...