Kampala a Lusaka en autobús, ¿cómo?

Estoy radicado en Kampala, Uganda y necesito llegar a Lusaka, Zambia, pronto. Volar es un poco caro, así que estoy considerando ir por tierra. Ya tengo una visa de Tanzania por otras razones. ¿Alguien tiene información sobre, o mejor aún, experiencia con rutas de autobús desde Kampala a Lusaka,...