¿Hay alguna manera de llegar desde Douala a Brazzaville / Kinshasa con transporte público terrestre?

¿Cómo puedo viajar por tierra desde Douala a Brazzaville / Kinshasa en transporte público terrestre? (Lo que significa que no tengo un vehículo y no quiero conducir ni hacer autostop). Autobús, tren y cosas similares. Me importa un equilibrio justo entre barato y rápido. No quiero pasar dos...