¿Acceso en barco a las Islas Galápagos?

Se supone que es posible llegar a las Islas Galápagos en avión y en barco. Si regreso a Ecuador el próximo año, ¿qué puertos tienen tours / botes que van a las islas? ¿Y necesitaría reservar con anticipación, o es probable que pueda recoger algo en el último minuto en el puerto? Podría permitirme...