Calidad de conversión VOB en FFmpeg

Estoy tratando de convertir un archivo VOB a MPEG como este: ./ffmpeg.exe -i VTS_01_2.VOB -r 24 out1.mpeg Sin embargo, la calidad es muy pobre. Lo intenté ./ffmpeg.exe -i VTS_01_2.VOB -vcodec copy out1.mpeg Pero el tamaño del archivo es demasiado grande (90% del original - 300 MB para video de...