Arranque múltiple en usb con syslinux

Estoy tratando de hacer un USB de arranque múltiple con Ubuntu, Backtrack y Mantra-OS en él (todo ubuntu como puedes ver). Esos son los pasos que he hecho: sudo su unmount /dev/sdb1 # unmount the drive mkfs.vfat -F 32 -n disqus /dev/sdb1 # Format the disk with vfat syslinux -maf /dev/sdb1 #...