Descargue / actualice las páginas web que figuran en el mapa del sitio XML [cerrado]

Estoy buscando una herramienta FLOSS que descargue todas las páginas (y recursos integrados, por ejemplo, imágenes) vinculadas en un mapa del sitio XML (creado de acuerdo con http://www.sitemaps.org/ ). La herramienta debe "rastrear" el mapa del sitio regularmente y buscar URL nuevas y eliminadas...