¿Es seguro usar números de puerto altos? (re: ocultar servicios web)

Tengo una red doméstica pequeña y estoy tratando de equilibrar la necesidad de seguridad con la conveniencia. La forma más segura de proteger los servidores web internos es conectarse solo mediante VPN, pero esto parece excesivo para proteger la interfaz web remota de un DVR (por ejemplo). Como...