Reanudar transferencia scp recursiva (con rsync?)

Estaba transfiriendo varios miles de archivos cada ~ 1MB a través de scp y mi conexión se interrumpió después de los primeros 2k archivos más o menos. Quería saber si había una manera de reanudar la transferencia recursiva sin comenzar de nuevo. Algo como $ scp -r [email protected]:/datafiles/ ./ ......