Cómo asignar IP en las interfaces del servidor cuando se conectan a dos enrutadores similares

Necesito conectar dos routers similares con las IPs. 192.160.2.4/24 y 192.160.2.6/24 (en el mismo 192.160.2.0/24 red) a 2 interfaces de servidor (puertos) en el mismo servidor que se muestra en la imagen. Sin embargo, no puedo entender cómo asignar las IP a las interfaces del servidor....