¿Cuál es la forma MÁS SENCILLA de extraer DVD viejos en AVI / MP4?

Tengo algunos DVD viejos que creé hace años usando Adobe Premiere. Son DVD estándar en formato de película que se reproducen en cualquier reproductor de DVD. ¿Cuál es la forma MÁS SENCILLA de sacar el video de los DVD y en un solo gran archivo AVI o MP4 ... sin tener que convertirse en un experto...