Grabar webcam automatizado con duración desconocida

Necesito grabar (no transmitir) desde mi cámara web, convertirla a H.264 y almacenarla en un contenedor mp4. Con el reproductor de medios VLC, puedo hacer esto manualmente con el menú del Dispositivo de Captura Abierta donde solo tengo que presionar "convertir" y configurar el archivo de destino y...